豐田威颯是一款融入SUV與MPV特性的跨界車型，北美市場定位叫做"Venza Crossover Sedan"(跨界四門轎車)。美國市場是此類突出實用性而又強調SUV功能的車型最受歡迎的地區(qū)，豐田威颯最初也正是針對美國市場設計開發(fā)的，因此其外形設計也具備了更多美式車型豪放的特點。前臉被設計得十分厚重，進氣格柵的線條也被設計得格外粗壯。如此也很是吸引用戶，并不會因為過于凸顯實用的特性，而在視覺感受上顯得不夠氣派。

　　雖然與漢蘭達同平臺，但威颯的尺寸略小于漢蘭達，車身尺寸為：長4833mm、寬1905mm、高1610mm，軸距為2775mm。在家用的功能上，豐田威颯的離地高度205mm，也更便于老年乘客與小孩上下車。車內寬敞的空間繼承了漢蘭達的一些特性，無論是后排的乘坐空間還是行李的承載空間都比較寬大。

　　作為一款定位中高端的跨界休旅車型，豐田威颯提供了兩驅和四驅兩種版本，其中四驅的車型彌補了不少兩驅車型在路況較差的鄉(xiāng)村道路上行駛的不足，一定程度提升了一些通過性，而其最主要的便是增加了行駛中的穩(wěn)定性與安全性。

　　工信部提供的兩驅版的車型綜合油耗為9.1L/100km，具備了比較不錯的燃油經濟性。